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雷达汽车-这些视频由Waymo自动驾驶汽车传感器采集-深州新闻

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刘强东章泽天同框

(圖片來源:Waymo官網)訊 據外媒報道,Waymo宣布開源其訓練自動駕駛汽車算法的部分數據集Waymo Open Dataset。

Anguelov還表示,「Waymo設計的自動駕駛系統,包括硬件和軟件,可以無縫協同工作,包括傳感器位置選擇和高質量時間同步。這些數據有助於研究人員在2D和3D感知、域適應、場景理解、行為預測等方面取得進展。我們希望研究團隊能利用我們的數據提高自動駕駛汽車性能,並影響其他相關領域和應用,例如計算機視覺和機械人。」

Waymo首席科學家Dragomir Anguelov 表示,「該數據集由Waymo自動駕駛汽車收集的高分辨率傳感器數據組成。數據是機器學習的關鍵組成部分。這些豐富的真實世界經驗幫助我們的工程師和研究人員開發了Waymo的自動駕駛技術、創新模型和算法。」

Waymo Open Dataset包含Waymo自動駕駛車隊在鳳凰城、科克蘭、山景城和舊金山數百萬英里測試行程中收集的數據,涵蓋白天和夜晚、黎明和黃昏、晴天和雨天時的各種城市和郊區環境。數據樣本被分為1000個駕駛路段,每個駕駛路段捕捉20秒的連續駕駛視頻,相當於20萬幀畫面,幀率為10赫茲。這些視頻由Waymo自動駕駛汽車傳感器採集,其中包括5個專門設計的激光雷達、5個正面以及側面攝像頭。

此外,該數據集還包括帶標註的激光雷達圖像,包含車輛、行人、騎行者和標識,共有1200萬條3D標註和120萬條2D註釋。Waymo表示,攝像頭和激光雷達幀已經由其內部3D感知模型進行了同步,融合了多個來源的數據,無需手動校準。

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